Pilar Urbano regresa al palacio para hacerle a la Reina todas las preguntas que la gente quiere saber. En 1996, Pilar Urbano escribió la biografía de la Reina Sofía. Desde entonces, han ocurrido muchos cambios en la Familia Real. La infanta Elena y Jaime de Marichalar se han separado, han llegado los nietos y el príncipe Felipe ha contraído un matrimonio muy comentado con doña Letizia Ortiz.

La autora vuelve al Palacio de la Zarzuela para conocer la opinión de la Reina sobre estos y muchos otros temas.

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