El maestro Tiziano Grandi comparte en este erudito pero práctico libro los secretos transmitidos por el Profesor Zheng Man Qing a sus alumnos directos desde 1942 hasta 1975, año de su fallecimiento. Estos secretos tienen como objetivo llevar a los practicantes al corazón del Taiji Quan, una disciplina entendida como un arte marcial terapéutico y como una herramienta para el desarrollo de las potencialidades humanas.

El Profesor Zheng utiliza ejemplos extraídos de la anatomía y la física para demostrar con precisión cómo actúan las posturas y los movimientos del Taiji. Además, explica cómo aplicar los principios internos de la energía no solo en nosotros mismos, sino también contra un adversario.

Conceptos como «esfericidad», «triangulación», «fuerza centrífuga y centrípeta» o «círculo vertical» adquieren una dimensión real gracias a la práctica del «Tui-Shou».

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