Jorge Juan escribió este compendio para sus alumnos cuando se le asignó la dirección de la Compañía de Guardiamarinas. Presenta un resumen claro de todos los conocimientos y la metodología a seguir para la navegación. Según Fernández de Navarrete, se continuó utilizando incluso después de ampliarlo con una nueva sección dedicada a la determinación de la longitud.

La edición se finaliza con unas hermosas láminas y es una de las obras más destacadas en el arte de la navegación.

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